崗位職責：
1、 完成移動機器人及機械臂的ROS系統(tǒng)總體方案研究;
2、 開展機器人SLAM及機械臂的任務功能分解和系統(tǒng)性能指標分解;
3、 搭建基于ROS的機器人結構與機構建模、控制、仿真、測試、分析及評價的系統(tǒng)總體框架;
4、 基于ROS平臺的SLAM、機械臂等的算法及代碼實現(xiàn);
5、 完成組織交辦的其他相關工作；
任職要求：
1、 本科或以上學歷, 電子及通信工程等相關專業(yè);
2、 兩年以上相關工作經驗;
3、 精通C/C++編程；
4、 具備豐富的Ubuntu系統(tǒng)、機器人操作系統(tǒng)(ROS---Robot Operating System)使用經驗;
5、 系統(tǒng)分析能力強,能夠針對機器人的不同任務分解研究項目;
6、 學習能力強,具有團結協(xié)作、刻苦攻關的精神,能在實踐中學習并解決工程問題。
1、 完成移動機器人及機械臂的ROS系統(tǒng)總體方案研究;
2、 開展機器人SLAM及機械臂的任務功能分解和系統(tǒng)性能指標分解;
3、 搭建基于ROS的機器人結構與機構建模、控制、仿真、測試、分析及評價的系統(tǒng)總體框架;
4、 基于ROS平臺的SLAM、機械臂等的算法及代碼實現(xiàn);
5、 完成組織交辦的其他相關工作；
任職要求：
1、 本科或以上學歷, 電子及通信工程等相關專業(yè);
2、 兩年以上相關工作經驗;
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4、 具備豐富的Ubuntu系統(tǒng)、機器人操作系統(tǒng)(ROS---Robot Operating System)使用經驗;
5、 系統(tǒng)分析能力強,能夠針對機器人的不同任務分解研究項目;
6、 學習能力強,具有團結協(xié)作、刻苦攻關的精神,能在實踐中學習并解決工程問題。
職位類別： 算法工程師
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- 公司規(guī)模：100 - 499人
- 公司性質：股份公司
- 所屬行業(yè)：IT行業(yè)-計算機、互聯(lián)網、通訊、電子、儀器儀表等
- 所在地區(qū)：廣東-深圳市
- 聯(lián)系人：丁先生
- 手機：會員登錄后才可查看
- 郵箱：會員登錄后才可查看
- 郵政編碼：
工作地址
- 地址：深圳市福田區(qū)深南大道7028號時代科技大廈東20樓
